메카남 휠 ROS를 사용한 자동 항행 로봇을 만들 때까지의 길 - 서장 개요 - $\huge{ROS를 사용해 하고 싶은 것은 “자동 항행”입니다. 이 일을 하기 위해서는 여러가지 길을 거쳐 갈 수 있다고 생각합니다. 그 때문에, 이 “자동 항행”을 향한 자작 로봇을 만들면서 투고해 나가려고 생각합니다. 우선은 이런 느낌을 CAD로 설계했습니다. 어쨌든 자동 항해 목표를 달성 할 수있는 부품 각각 담고 있습니다. 하드웨어의 구성에 대해서는 아래와 같은 그림으로 개요를 설... 메카남 휠ROSSLAM로봇Arduino
ROS를 사용한 자동 항행 로봇을 만들 때까지의 길 - 서장 개요 - $\huge{ROS를 사용해 하고 싶은 것은 “자동 항행”입니다. 이 일을 하기 위해서는 여러가지 길을 거쳐 갈 수 있다고 생각합니다. 그 때문에, 이 “자동 항행”을 향한 자작 로봇을 만들면서 투고해 나가려고 생각합니다. 우선은 이런 느낌을 CAD로 설계했습니다. 어쨌든 자동 항해 목표를 달성 할 수있는 부품 각각 담고 있습니다. 하드웨어의 구성에 대해서는 아래와 같은 그림으로 개요를 설... 메카남 휠ROSSLAM로봇Arduino